在限定環(huán)境將提供自己會(huì)載客溜達(dá)的汽車(chē)?yán)玻?/h1>
2017-04-07 09:23:28 q403

很多公司開(kāi)始在園區(qū)、校園、景區(qū)、固定公交線路等限定環(huán)境提供自己會(huì)載客溜達(dá)的汽車(chē)了。在他們的產(chǎn)品宣傳中,我們常常可以看到“無(wú)人駕駛”這個(gè)科技感十足的高頻詞,一不小心就收到一打“未來(lái)已來(lái)”的興奮和雀躍有木有!

哎等一下,只要方向盤(pán)后面沒(méi)有司機(jī),我們就算實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛夢(mèng)想了?

電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛

(注:本文所有“全自動(dòng)駕駛”,都是指SAE L4-L5自動(dòng)化程度。)

小結(jié)

我們發(fā)現(xiàn)國(guó)外載客的無(wú)人駕駛汽車(chē)很多已經(jīng)開(kāi)上了城市公共道路。Waymo豆莢車(chē)和英國(guó)Lutz Pathfinder這樣的兩座小車(chē)現(xiàn)階段好像并不是特別受寵,主要原因是出于性價(jià)比考慮,保障安全的傳感器和冗余設(shè)計(jì)會(huì)增加很多額外成本(從下面表格看,一輛車(chē)還是挺貴的)。大量新聞的主角是多座小巴車(chē),比較高調(diào)的供貨公司有法國(guó)的Navya、EasyMile,美國(guó)的Local Motors,以及日本的SB Drive。

電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛在不同階段都能找到商業(yè)化的方式,這樣企業(yè)才能通過(guò)盈利獲得良性發(fā)展的資本。但是,當(dāng)行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期,我們不該忙著為產(chǎn)品打上“無(wú)人駕駛”的標(biāo)簽,而是要多談一些困難的解決方法,這樣才能在現(xiàn)實(shí)生活中讓自動(dòng)駕駛產(chǎn)品給我們帶來(lái)安全舒適的駕乘體驗(yàn)。

電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)主要在景區(qū)、園區(qū)、停車(chē)場(chǎng)等限定封閉區(qū)域運(yùn)營(yíng),車(chē)包括傳統(tǒng)車(chē)改裝車(chē)、小型兩座車(chē)和小巴士多種類型。大型互聯(lián)網(wǎng)公司、主機(jī)廠和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)啟動(dòng)了相關(guān)項(xiàng)目,代表性公司是百度和北汽,主要?jiǎng)?chuàng)業(yè)公司有智行者和馭勢(shì)科技,還有一家研究機(jī)構(gòu)是智能汽車(chē)技術(shù)轉(zhuǎn)化中心(IVTTC)。

自動(dòng)駕駛

從左到右從上到下:百度、北汽、智行者、馭勢(shì)、IVTTC的無(wú)人車(chē),部分圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛

還有一些企業(yè)通過(guò)安裝磁釘、磁傳感器陣列、導(dǎo)軌等磁引導(dǎo)裝置,用機(jī)電控制技術(shù)曲線實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。當(dāng)這些汽車(chē)開(kāi)始熱熱鬧鬧上路,我們就可以喜大普奔了嗎?答案當(dāng)然是否定的。

首先,一輛車(chē)是不是全自動(dòng)駕駛,絕不是靠有沒(méi)有司機(jī)來(lái)判斷的。

在SAE標(biāo)準(zhǔn)(J3016?,2016版自動(dòng)駕駛汽車(chē)定義和分類)里,雖然全自動(dòng)駕駛確實(shí)已經(jīng)可以擺脫司機(jī),但是一輛名副其實(shí)的“自動(dòng)駕駛”汽車(chē),必須要在實(shí)時(shí)行駛過(guò)程中,持續(xù)滿足下面所有動(dòng)作:

1.通過(guò)轉(zhuǎn)向?qū)?chē)輛橫向控制

2.通過(guò)加減速對(duì)車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)控制

3.通過(guò)監(jiān)測(cè)、識(shí)別、分類障礙物和事件來(lái)監(jiān)控駕駛環(huán)境,并做好反應(yīng)準(zhǔn)備

4.根據(jù)障礙物和道路事件給出響應(yīng)

5.做出車(chē)輛運(yùn)動(dòng)計(jì)劃

6.通過(guò)光、信號(hào)、姿態(tài)等方式,對(duì)外傳遞車(chē)輛信息

目前我們看到的無(wú)人駕駛車(chē)雖然都能自己監(jiān)控環(huán)境、決策規(guī)劃,最后做出相應(yīng)的操作,但是還做得不夠全面。這些車(chē)在技術(shù)上,仍然還不能像人類駕駛員那樣靈活自如地應(yīng)對(duì)各種狀況。我們看到測(cè)試運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,大家對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠有信心——一些車(chē)在進(jìn)入新城市時(shí),車(chē)上還要安排專人負(fù)責(zé)按下緊急制動(dòng)按鈕。還有一些車(chē)在試運(yùn)營(yíng)時(shí),司機(jī)會(huì)坐在駕駛位虛握方向盤(pán)以防萬(wàn)一。

最重要的是,全自動(dòng)駕駛汽車(chē)區(qū)別于駕駛輔助的關(guān)鍵在于:在系統(tǒng)發(fā)生故障無(wú)法工作,或者出現(xiàn)超過(guò)系統(tǒng)原有的運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍之外的情況時(shí),系統(tǒng)都會(huì)不依賴人類,用盡可能安全的方式解決。遺憾的是,這些公司在介紹產(chǎn)品時(shí),都回避了系統(tǒng)發(fā)生故障或遇到超出能力的情況時(shí),是否能自己化險(xiǎn)為夷。而衡量安全的重要標(biāo)準(zhǔn)——系統(tǒng)魯棒性,是沒(méi)有辦法通過(guò)短暫體驗(yàn)得到檢驗(yàn)的。

其次,我們要理解“限定環(huán)境”意味著什么。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)還不夠可靠,所以會(huì)在簡(jiǎn)單環(huán)境保證安全運(yùn)行。需不需要限定環(huán)境是判斷L4和L5的分界線。這里不完全列舉一些SAE提到的限定條件,比如:

Speed速度(高速、低速等)

Geography地形(平原、山地等)

Roadway路面情況(直路、彎路等)

Environmengt環(huán)境(天氣、氣候、基礎(chǔ)設(shè)施等)

Traffic交通情況(簡(jiǎn)單、復(fù)雜、違規(guī)行為、路線固定等)

Temporal 時(shí)段(白天、晚上)

……

當(dāng)然,一輛L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以設(shè)置多個(gè)限定環(huán)境,自由組合,比如只在白天低速行駛,且路上沒(méi)有行人,所以涌現(xiàn)了五花八門(mén)的限定條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò),限定設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍會(huì)讓我們看清自動(dòng)駕駛系統(tǒng)離L5還有多少距離。如果一輛L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)置了很多限制條件,說(shuō)明它本身還有很多技術(shù)問(wèn)題沒(méi)有解決。

比如很多無(wú)人車(chē)通過(guò)各種限制方法來(lái)簡(jiǎn)化行車(chē)難程度。這些無(wú)人駕駛車(chē)都開(kāi)得很慢很慢,所以對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)計(jì)算能力不是很高。車(chē)都是在同一條路線的通勤,不需要考慮太多道路變化。車(chē)輛采取的也是比較保險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)策略,比如大家很少超車(chē)換道,會(huì)盡量采取停車(chē)避讓的方式。

上述案例中,路況簡(jiǎn)單、環(huán)境可控,只在白天行駛,說(shuō)明傳感器和算法無(wú)法勝任夜晚工作。車(chē)輛只能在一個(gè)封閉的公園行駛,高精度地圖也就沒(méi)有過(guò)多考慮高頻更新。比如始終行駛環(huán)境要無(wú)人無(wú)車(chē),說(shuō)明感知和決策都還有應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的問(wèn)題尚待解決。自動(dòng)駕駛的道路還有10%沒(méi)有完成,但是余下的10%卻需要90%的時(shí)間和費(fèi)用。

而且我們看到,在商業(yè)化這件事上,絕不是一家公司來(lái)包攬全套。車(chē)企、交通信息公司、方案提供商、運(yùn)營(yíng)商都會(huì)參與到整個(gè)鏈條中來(lái),而且為了獲得足夠大的利益空間,盡可能掌握最核心的數(shù)據(jù)資源。而數(shù)據(jù)的累積,算法的訓(xùn)練,本來(lái)就是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。

帶著這個(gè)疑問(wèn),車(chē)云菌分別觀察了國(guó)內(nèi)外的幾家典型公司,做一些分析比較。

從左到右從上到下:Arma,EZ10,Olli,SB Drive小巴,圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

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