0的硬件規(guī)格實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛一直是飽受質(zhì)疑的

據(jù)悉，當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月10日，在美國(guó)加州的Sunnyvale，特斯拉測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的附近，有人發(fā)現(xiàn)了搭載新型傳感器的Model S測(cè)試車型，如下圖所示，圖中的Model S前擋風(fēng)玻璃上部的位置似乎配備了一個(gè)圓弧狀的傳感器，在汽車內(nèi)部也有臨時(shí)的傳感器布線，表明測(cè)試車型身份的還有一臺(tái)貼著特斯拉Logo的測(cè)試電腦。

這個(gè)新型傳感器被放在了原先前置主攝像頭的位置，從外觀來(lái)看，新型傳感器的造型也很像戴森360度環(huán)視攝像頭。360度環(huán)視攝像頭作為自動(dòng)駕駛傳感器并不算稀奇，在硅谷的電動(dòng)汽車創(chuàng)業(yè)公司Lucid Motors公布的自動(dòng)駕駛硬件解決方案中，就出現(xiàn)了360度環(huán)視攝像頭。對(duì)比Autopilot 2.0硬件為了實(shí)現(xiàn)圖像感知配備3個(gè)前置攝像頭( 廣角、長(zhǎng)焦、中等)、2個(gè)側(cè)邊攝像頭(一左一右)、3個(gè)后置攝像頭的規(guī)格，這個(gè)新型傳感器的應(yīng)用從理論上來(lái)說(shuō)似乎可以精簡(jiǎn)傳感器，降低感知數(shù)據(jù)融合的難度。

特斯拉不是第一次被發(fā)現(xiàn)使用新型傳感器了，4月5日，在加州Palo Alto的特斯拉總部附近，有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)了搭載特斯拉全新自動(dòng)駕駛硬件解決方案的Model 3測(cè)試車型。該解決方案的傳感器規(guī)格比Autopilot 2.0硬件規(guī)格更加體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛技術(shù)冗余的特點(diǎn)。在Autopilot 2.0硬件中，除了上文提到的8個(gè)攝像頭，還有1個(gè)增強(qiáng)型前置毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。其中3個(gè)攝像頭放在前擋風(fēng)玻璃頂端，負(fù)責(zé)不同視角；2個(gè)隱藏在車身側(cè)面的特斯拉徽標(biāo)中，2個(gè)隱藏在B柱中，1個(gè)負(fù)責(zé)車后，完成車身四周的環(huán)境圖像感知。但在上述Model 3測(cè)試車型中，在汽車的C柱上可以看到明顯的兩枚新增傳感器。

為什么特斯拉增加傳感器不必驚訝甚至很有可能會(huì)發(fā)生呢？因?yàn)樘厮估肁utopilot 2.0的硬件規(guī)格實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛一直是飽受質(zhì)疑的。同樣是新能源造車勢(shì)力中一員的車和家CEO李想這樣評(píng)價(jià)特斯拉Autopilot 2.0：“特斯拉Autopilot 2.0硬件配合軟件最多能實(shí)現(xiàn)到嚴(yán)格意義的Level 3，宣傳的Level 5沒有任何可能實(shí)現(xiàn)?！?

即便是與特斯拉CEO Elon Musk私交甚篤，公開宣稱“特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先業(yè)界5年”的英偉達(dá)CEO黃仁勛也同樣認(rèn)為，Autopilot 2.0硬件中自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA DRIVE PX2只能實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)?！叭绻獙?shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的話，需要配備2塊NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他如此表示。

升級(jí)硬件規(guī)格的更大可能來(lái)自官方似有若無(wú)的態(tài)度的轉(zhuǎn)變，在此前召開的世界政府首腦(WGS2017)會(huì)議上，Musk對(duì)NVIDIA DRIVE PX2芯片的評(píng)價(jià)從可以“實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛”改口為“足以超越人類駕駛”，他甚至表示：“如果無(wú)法實(shí)現(xiàn)(全自動(dòng)駕駛)，特斯拉可以輕松的升級(jí)芯片?！?

在更早些時(shí)候，他在Twitter曾公開表示：“特斯拉一直在高速創(chuàng)新，人們?nèi)绻Ｍ?買到配置保持長(zhǎng)期不變的汽車)，那他們找錯(cuò)人了，因?yàn)樘厮估嚸扛?2~18個(gè)月就會(huì)有一次大更新?！彪m然Autopilot兩代硬件相隔達(dá)到兩年時(shí)間，但鑒于Musk多次重申堅(jiān)持在今年年底商用自動(dòng)駕駛技術(shù)的承諾不變，硬件規(guī)格又公認(rèn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的情況下，在新平臺(tái)上研發(fā)的Model 3上升級(jí)傳感器的可能性變得非常大。

在去年11月的時(shí)候，特斯拉曾被發(fā)現(xiàn)在加州總部為Model S加裝Velodyne的激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試，如下圖所示。

外媒The Drive就此發(fā)表分析文章，認(rèn)為公眾混淆了特斯拉的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，該公司一直在私下使用激光雷達(dá)測(cè)試，驗(yàn)證技術(shù)可行性。文章還表示收到了匿名人士的消息，表示特斯拉“有極大概率會(huì)在未來(lái)的Model S車型中使用激光雷達(dá)?！钡谖恼掳l(fā)布后不久，特斯拉發(fā)言人即發(fā)布了關(guān)于激光雷達(dá)的聲明：“關(guān)于特斯拉未來(lái)可能使用激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛硬件的一部分的說(shuō)法是完全不可信的，我們會(huì)繼續(xù)定期測(cè)試我們的技術(shù)與包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)在內(nèi)的傳感器?！?

耐人尋味的是，對(duì)于此次網(wǎng)上再次曝出特斯拉自動(dòng)駕駛硬件規(guī)格升級(jí)的消息，特斯拉未予置評(píng)。這是否代表了特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛硬件的某種信號(hào)？

當(dāng)然對(duì)于我們而言，不管硬件升級(jí)與否，都將繼續(xù)對(duì)特斯拉這樣全力以赴發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的廠商充滿期待。

電池網(wǎng)人禾網(wǎng)首頁(yè) >