蘋(píng)果在研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是秘密,上周它們也獲得了在加州上路測(cè)試無(wú)人駕駛技術(shù)的許可。
Apple Insider 認(rèn)為,Google 和特斯拉肯定會(huì)宣稱(chēng)自己的無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)會(huì)更先進(jìn) 。目前還不知道蘋(píng)果目前還有沒(méi)有更多進(jìn)展,但以蘋(píng)果過(guò)往對(duì)新產(chǎn)品的保密措施來(lái)看,他們可能已經(jīng)在幕后研發(fā)更多高級(jí)功能了。
當(dāng)然了,蘋(píng)果還是一如既往地拒絕評(píng)論。
從這份文檔中我們可以看到有關(guān)蘋(píng)果在無(wú)人駕駛技術(shù)中關(guān)于車(chē)輛內(nèi)部配置以及測(cè)試駕駛員的訓(xùn)練項(xiàng)目。
目前蘋(píng)果的無(wú)人駕駛技術(shù)采用三輛2015年款的雷克薩斯 RX450h SUV 車(chē)型來(lái)搭載無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),和 Google 的自動(dòng)駕駛測(cè)試用的是同一款車(chē)。
這些車(chē)被全副武裝,利用軟件和硬件來(lái)監(jiān)測(cè)周?chē)穆窙r和物體,裝上了羅技針對(duì)賽車(chē)游戲推出的方向盤(pán)和腳踏板。開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以發(fā)送命令控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速、減速。
而除了開(kāi)發(fā)平臺(tái)之外,蘋(píng)果找來(lái)了六位員工擔(dān)任測(cè)試駕駛員,他們大部分是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的博士,其中還有人曾經(jīng)在特斯拉工作過(guò)。
在成為測(cè)試駕駛員之前,他們都需要進(jìn)行訓(xùn)練并通過(guò)七項(xiàng)測(cè)試。這七項(xiàng)測(cè)試包括:低速行駛、高速行駛、急轉(zhuǎn)彎、方向盤(pán)緊急操作、緊急加速、緊急剎車(chē)以及車(chē)道變換。
雖然開(kāi)發(fā)平臺(tái)由電腦控制,但每位駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備好介入進(jìn)行人工操作。
例如在測(cè)試時(shí),自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)進(jìn)行演習(xí),在直道上行駛的測(cè)試車(chē)輛會(huì)進(jìn)行突然向左或向右拐,駕駛員需要在這個(gè)時(shí)候踩下剎車(chē)或者手抓方向盤(pán),讓車(chē)輛退出自動(dòng)駕駛模式。
蘋(píng)果想通過(guò)這些測(cè)試,確保車(chē)輛即使在至少65英里(104公里)的時(shí)速下不會(huì)跑偏,并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換車(chē)道、剎車(chē)等功能。 另外,蘋(píng)果也表示他們的技術(shù)可以在車(chē)輛發(fā)生碰撞之前獲取數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)起來(lái)。
而最近又有國(guó)外媒體獲得了一份蘋(píng)果為了申請(qǐng)無(wú)人駕駛測(cè)試許可而提交給美國(guó)加州車(chē)輛管理局(DMV)的文檔。里面揭秘了一些關(guān)于蘋(píng)果無(wú)人駕駛技術(shù)的測(cè)試細(xì)節(jié),而 macReports 更是將整份完整文檔都放了出來(lái)。
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